Esta parte da NM-ISO 10791 especifica, com referência a NM-ISO 230-1, alguns ensaios cinemáticos para centros de usinagem, referindo-se às velocidades dos eixos árvore, avanços dos eixos lineares individuais CN e a exatidão das trajetórias descritas pelos movimentos simultâneos de dois ou mais eixos lineares CN, ou eixos rotativos controlados numericamente (ver 4).
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